- pinMode : Digital olarak belirlenecek Arduino pinkerinin giris mi cikis mi olacaginin belirlenmesini saglar.
setup()
{
pinMode(10,INPUT); // 10 nolu pini giris yap
pinMode(12,OUTPUT); // 10 nolu pini cikis yap
}
- digitalWrite : Cikis olarak belirlenen Pin`i 5V veya 0V olarak belirler.
digitalWrite(HIGH , redled); // 12 nolu pin cikisini 5V yap.
digitalWrite(LOW , redled); // 12 nolu pin cikisini 0V yap.
- digitalRead(); Giris olarak belirlenen Pin`den 0V veya 5V degerini okur.
sensorstate = digitalRead(12); // 12 nolu pine bagli sensorun degerini okur.
- analogWrite() : PWM sinyali cikisi gerceklestirir.
analogWrite(8,125); // 8 nolu pinden PWM sinyali cikisi gerceklestirir.
- analogRead() : Analog pinlerinden 0 ile 1023 arasinda deger okur.
potansiyometre = analogRead(A0);
- delay() ; Belirlenen deger suresi kadar o satirda bekleme gerceklestirir ve sure sonunda bir alt satirdaki islemi gerceklestirir.
delay(1000); // 1000 mili saniyelik bekleme gerceklestirir.